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徐匡迪出席的沙龙上,达闼科技介绍了“比肩波士顿动力”的技术方案

 时间:2018-11-29 19:47来源:微观上海

微观上海 www.winshanghai.com 以“人工智能机器人”为主题的第91期院士沙龙昨天在上海院士之家举行。中国工程院主席团名誉主席徐匡迪院士在论坛上为上海人工智能与机器人发展提出三点建议:将人工智能技术与机器人技术结合;注重开发机器人深度学习算法;开展特大型城市智能管理试验。如何将人工智能与机器人有机结合?论坛上,达闼科技副总裁汪兵介绍了“比肩波士顿动力”的技术方案。

 

“机器人想要真正实现智能,一定要有‘大脑’。”汪兵说,人类大脑拥有上千亿个神经元,如果每一个神经元用一颗芯片来模拟,会重达数千吨。这意味着,机器人智能的实现无法仅仅依靠一个小型终端,云端“大脑”是最佳选择。为此,达闼科技自主研发了云端智能解决方案。它采用“云、网、端”三位一体架构,远程为机器人提供目前主流的面部识别、情绪感知、自然语言交流等人工智能应用。通过安全移动通信网络,机器人的“大脑”与“身体”连接,即使机器人身处北京,上海的“大脑”也能指挥其工作。

在2017年全国大众创业万众创新活动周北京会场主题展上,来自达闼科技的仿生机器人引起参观者的注意。新华社 发

 

“大脑”发出指令后,机器人如何执行到位?这就需要智能驱动器。美国知名机器人企业波士顿动力发布过一段视频,引起全球关注。视频中的机器人能够做出跳跃、空中转体等高难度动作,这都得益于其柔性执行器的驱动力。波士顿动力的高性能柔性执行器一度在全球处于垄断地位。汪兵在院士沙龙上介绍,达闼科技已经打造出能与波士顿动力比肩的SCA智能柔性驱动器。由这款执行器驱动的柔性机器人,可以完成打开瓶盖、握住瓶子、将瓶子递送到用户手中、根据用户回馈将手臂收回这一系列动作。

2017年2月,达闼科技发布了云端导盲头盔META。META通过云端智能控制终端DATA实现头盔与云端平台之间的连接,可为视力障碍人群提供人脸识别、物体识别、路径规划等服务。新华社 发

 

据介绍,这款智能柔性驱动器将电机、驱动器和编码器集成为一个整体,体积仅为传统伺服器系统的十分之一,却能承载更大的扭力矩,实现高动态性能输出。因此,相比普通的机器人,配备SCA智能柔性驱动器的机器人看上去十分纤细、灵活。“有了强大的大脑和灵活的身体,国产机器人有望在各种服务场景中赶超波士顿动力的产品,成为有‘思想’、有‘能力’的机器人。”汪兵说。

在日本东京举行的2017软银机器人世界大会上,人型机器人Pepper站在波士顿动力机器人展台前。新华社 发

“机器人原先是应用于工业场景。如今,越来越丰富、复杂的服务场景让机器人面临更大挑战。”徐匡迪院士听完汪兵的报告后,为上海人工智能与机器人发展提出三点建议:一是继续加强人工智能技术的研发力度,并将其与机器人技术结合,从而研发出更多像柔性机器人这样的智能机器人。二是开发机器人深度学习算法,为智能机器人提供更强大的算力。三是开展特大型城市智能管理试验,提供更多服务场景,让机器人拥有更丰富的应用资源,从而推动城市的智能化发展。